1、 回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受*大载荷时转速波动不超过5%。
2、 倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在*大负荷下不抖动，整机不得倾覆。*大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）焊接变位机应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在*大负荷下不滑动，**可靠。
3、 其他
（1）焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）焊接变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）*大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。
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