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焊接变位机驱动系统的简述

    焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。

    焊接变位机工作台的回转运动,多采用直流电动机驱动,无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式:一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜; 另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用,在小型变位机上以电动机驱动为多。工作台的倾斜速度多为恒定的,但对应用于空间曲线焊接及空间曲面堆焊的变位机,则是无级调速的。另外,在驱动系统的控制回路中,应有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能。

    工作台的回转运动应具有较宽的调速范围,国产变位机的调速比一般为1:33左右;国外产品一般为1:40,有的甚至达1:200。工作台回转时,速度应平稳均匀,在*大载荷下的速度波动不得超过5% 。另外,工作台倾斜时,特别是向上倾斜时,运动应自如,即使在*大载荷下,也不应产生抖动。

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